马钢某火车车轴自动线 -至尊国际

马钢某 车轴（d2t桁架）项目线由4台数控车床、4台数控磨床、1台磁粉探伤设备、1台清洗设备、1台测量设备和1套d2t独立-双托板桁架机械手组成，
机械手负责给机床上下料。手爪采用伺服夹紧，含伺服y轴、伺服c轴及缓冲装置。